幼童軍訓練是透過「幼童軍獎章」、「幼童軍歷奇章」及「幼童軍高級歷奇章」等三個進度性徽章課程，使幼童軍學會如何自立，促進他們身心精神之陶冶與啟發。各項考驗的目的旨在訓練幼童軍培養良好的衛生習慣及強健體魄 ；參加歡愉的群體生活。此外，幼童軍支部尚設三十多個活動徽章， 以增進幼童軍之興趣和學識。